伺服減速（sù）機的控製方法

伺（sì）服減（jiǎn）速機的控製方法主要有以下幾種： 1. 開環控製：沒有反饋信號進行調節，隻根據預設的控製信號直接控製伺服減速機的運動。這種控製方法簡單，適用於一些簡單的應用，但是不能滿足高精度、高性能的要求。 2. 閉（bì）環控製：通過傳感（gǎn）器獲取伺服減速機的實（shí）際（jì）運動狀態，與（yǔ）預設的控製信（xìn）號進行對比，產生誤差信號，然後通過控製算法對誤差信號進（jìn）行調節，實現準確的運動控製。閉環控製可以提高係統的穩定性（xìng）和精度（dù），適用於要求