減速器作為機器人關節驅動係統的關鍵部件,其設計、製造(zào)和性能對機器人的運動控製能力和可靠性有著決定(dìng)性的影(yǐng)響。隻有深入理解減速器的工作原理和設計要求,並將其與機器人的具體應(yīng)用需求相結合,才能較大限度地發揮減速器在機器人運動控製中的重要作用。
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