行星減速機由太陽輪、行星輪、內齒輪、外(wài)齒(chǐ)輪、輸出(chū)軸(zhóu)等組成。其中,太陽輪位於中心位置,行星輪圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn),內齒輪與(yǔ)行星輪齧合,外齒輪與(yǔ)內齒輪齧合,輸(shū)出軸則與外齒輪相連(lián)。
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