行星減速機由太陽輪、行星輪、內齒輪、外齒（chǐ）輪、輸出軸等組成（chéng）。其（qí）中，太陽輪位於中心位置，行星輪圍繞太陽輪（lún）旋轉，內齒輪與行星輪齧合，外齒輪與內齒輪齧（niè）合（hé），輸出軸則與外齒輪相連。
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