NAF行星齒輪減速機（jī）主要由行（háng）星齒輪傳動機構、齒輪傳動機構、殼體和附件組成。行星齒輪減速機通過齒（chǐ）輪傳動形成行星齒輪傳（chuán）動機構，行（háng）星架旋轉的同時也帶動內部齒（chǐ）輪旋轉，從而實現減速的目的。同時，附加小減速器還可使行星架減速，附加減速器（qì）則可使輸出齒輪減（jiǎn）速。
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