三環減速（sù）機由三片相（xiàng）同的內齒環板（bǎn）帶動（dòng）一個（gè）外齒（chǐ）齒輪輸出（chū），故稱為三環減速器，屬平行軸一動軸齒輪傳動減速器，齒輪齧合運動屬於動軸輪（lún）係，具有少齒差行星傳動特征，輸出與輸入軸間平行配置，又有平（píng）行軸圓柱齒輪減速器的（de）特征。
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