三環減速機由三片相同的內齒環板帶動一個外齒齒輪輸出,故稱為(wéi)三環減(jiǎn)速器,屬平(píng)行(háng)軸一動軸齒輪傳動減速器,齒輪齧合運動屬於動軸輪係,具有少齒差行星傳動(dòng)特征,輸出與輸入軸間平行配置,又有平行軸圓柱(zhù)齒輪減速(sù)器的特征。
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