性能（néng）特點：
1、傳動比大，雙級傳動比達99-7569，多級（jí）串聯時傳動比更大.
2、傳動效率大，針齒齧合係套式滾動摩擦， 齧合表麵無相對（duì）滑動（dòng）.
3、結構緊（jǐn）湊，體積小，重量輕，同軸式（shì），裝拆方便，有三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分
4、運轉平穩噪音低，能承受過載和衝擊，行星齒齧合齒數較多，重疊係數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限製在小程（chéng）度
5、使（shǐ）用可靠，壽命長，在運轉中同時接觸的齒對數多，重合（hé）度大，運轉平穩，過載能力強，振動和噪音低（dī）
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