設計原因及對策
1.減速機（jī）內部齒輪精度（dù）等（děng）級
設計減速機時，設計者往往從經濟因素考慮，盡可能比較經濟的確定齒輪精度等級，忽略精度等級是齒輪（lún）產（chǎn）生噪聲與側隙的標（biāo）記。美國齒輪製造協會曾通過大量（liàng）的齒輪研究（jiū），確（què）定高精度等級齒輪（lún）比低精度等級齒輪產生的噪聲要小（xiǎo）的多。因此，在條件允許的情況下，應盡可能提（tí）高（gāo）齒輪的精度等級，既能減少傳動誤差，又可（kě）減小噪（zào）聲。
2.減速機內部齒輪寬度
在（zài）減速機傳動空間允許時，增加齒輪寬度，可以減少恒定扭矩下（xià）的單位負荷。降低輪齒撓曲，減少噪聲激勵（lì），從而降低傳動噪聲。德國H奧帕茲的研究表明，扭矩恒（héng）定時，小齒寬比大齒寬噪聲曲線梯度高。同時增長齒輪寬（kuān）度（dù）還（hái）能加大齒輪的承（chéng）載能力，提高減速機的承載力矩。
3.減速（sù）機內部齒輪的（de）齒距和壓力角
小齒距能保證有較多的輪齒同時接觸，齒輪重疊增（zēng）多，減少單個齒（chǐ）輪撓曲，降低傳動噪（zào）聲，提（tí）高傳動精（jīng）度。較（jiào）小的（de）壓力（lì）角由於齒輪接觸角和橫（héng）向重疊比都比較大，因此運轉噪聲小、精（jīng）度高（gāo）。
4.減速機內部齒（chǐ）輪變位係數選擇
正確合理選擇變位係數，不但可以湊（còu）合（hé）中心距，避免齒輪根切，保證滿足同心條件，改善（shàn）齒輪（lún）的傳動性能和提高其承（chéng）載能力及提高齒輪的使用壽命，還可以有效控製側隙、溫升與噪聲。在閉式齒（chǐ）輪（lún）傳動中，對與硬齒麵(硬度350HBS)的齒輪，其主要失效形式是齒根疲勞折斷，這種齒輪（lún）傳動設計一般是按彎曲疲勞強度來進（jìn）行的，在選擇變位係數時，應保證使（shǐ）相齧合的輪齒具有相等
的彎曲強度。對（duì）與軟齒麵（miàn）(硬度350HBS)的齒輪其主要失效形式是疲勞點蝕（shí）,這（zhè）種齒輪傳動設計一般是按接觸疲勞強度來進行的，在選擇變位係數時，應保（bǎo）證使盡可能大的接觸疲勞強度與疲（pí）勞壽命。合理選擇變位係數的限製條件有:
① 保證被切齒輪不發生根切;
② 保證齒輪傳動的平穩性（xìng），重合度必須大於1，一般要求大於1.2;
③ 保證齒頂有一定厚度;
④ 一（yī）對齒輪齧合傳動時，如果一輪齒頂的漸開線與另一輪（lún）齒根的過渡曲線接觸，由於過渡（dù）曲線（xiàn）不是漸開線，故兩齒廓（kuò）在接觸點的公法線不能通過固定的（de）節點，因而（ér）引起傳動比的變化，還可能使兩輪卡住不動，這（zhè）種”過渡（dù）曲線幹涉（shè）”在選擇變（biàn）位係數時，必須避免。
5.減（jiǎn）速機內部齒輪齒形修整（zhěng）（修緣和修根）和齒頂倒角
將齒頂的齒（chǐ）形切削成比正（zhèng）確的漸開曲線略呈凸形。當齒輪齒麵（miàn）受外（wài）力產生變形時，可以避免（miǎn）對（duì）與之齧合的齒輪產（chǎn）生幹涉，並且可以降低噪音，延長齒輪壽命。要注意不能修整過量（liàng），過量修整等於增（zēng）加了齒形誤差（chà），將對齧合產生不（bú）良影（yǐng）響（xiǎng）。
6.齒輪聲輻射特征分（fèn）析
在選擇用不同結構形式的齒輪時，對其特定結構建立聲輻（fú）射模型，進行（háng）動力學分析，對齒輪（lún）傳動係統噪（zào）聲進（jìn）行預先評估。以便（biàn）根據（jù）使用者（zhě）的不同要求(使用場所，是否無人（rén）操（cāo）作，是否在城區（qū）內，地上、地下建築物（wù）有無特定要求，是否有噪聲防護（hù），或無其他特定（dìng）要（yào）求)去滿足。
7.減速機動力源（yuán）運轉速度
根據（jù）在不同轉速條件下對減速機的實驗表明，隨（suí）著減速機（jī）輸入轉速的增加，噪聲也將增大。
8.減速機（jī）箱體結構形式
試驗研（yán）究表明，采用圓筒形箱體對減震有利，在其他條件相同的（de）情況下，圓筒形箱體比其它類型箱體噪聲級平均低5dB。對（duì）減速機箱體進行共振測試，找出（chū）共振位置，增加適當的（de）筋條（tiáo）(板)，可以提高箱體（tǐ）的剛度，減少箱體的振動，實現降噪。多級傳動時要求瞬時傳動比的變化盡量小，以保證（zhèng）傳動平穩，衝擊及振動小，噪聲低。
製造（zào）原因及對策
1. 減速機內部齒輪誤差影響（xiǎng）
齒輪（lún）製造過程齒形誤（wù）差、基節偏差、齒向誤差和齒圈徑向跳動（dòng）誤差是導致行星減速機傳動噪聲的主要誤差。也（yě）是控製行星減速機傳動效率的一個（gè）問題點。現以齒形誤差與齒向誤差做簡單說明。
齒（chǐ）形（xíng）誤差小、齒麵粗糙度小的齒輪，在相同試驗條件下，其噪聲比（bǐ）普通齒輪要小10dB。齒距誤差小的齒輪（lún），在相（xiàng）同試驗條件下，其噪聲級比（bǐ）普通齒輪要小6~12dB。但如果有（yǒu）齒距誤（wù）差存在，負載對齒輪噪聲的影響將會減少。
齒向誤差將導致傳動功率不是全齒寬傳遞，接觸區轉向齒的這端麵或那個端麵，因局（jú）部受力增大輪齒撓曲，導致噪聲（shēng）級提高。但在高負載時，齒變形（xíng）可以部分彌補齒向誤差（chà）。
2. 裝配同心度和（hé）動平衡（héng）
裝配不同（tóng）心（xīn）將導致軸係運轉的不平衡，且由於齒論齧合半邊鬆（sōng）半邊緊，共（gòng）同導致噪聲加劇。高精度齒輪（lún）傳動裝配時的不平衡（héng）將嚴重影響傳動係統精度。
3. 減速機內部齒輪硬度
隨著齒輪硬齒麵技術的發展，其承載能力大、體積小、重量輕、傳動精度高等特點使其應用領域日趨廣泛。但為獲得硬齒麵采用的滲碳淬硬使齒輪產生變形，導致齒輪傳動（dòng）噪聲增大，壽命縮短。為減少噪聲，需對齒麵進行精加工。目前除采用傳（chuán）統的磨齒方（fāng）法外，又發展出一種硬齒麵（miàn）刮（guā）削方法，通過修正齒頂和（hé）齒根，或把主被動輪的齒形都（dōu）調小，來減少齒輪齧入與齧出衝擊，從而減少
齒輪傳動噪音。
4. 減速機係統指標檢定
在裝配前（qián）零（líng）部件的（de）加工精度及對零部件的選配方法(完全互換，分組選配，單件選配等)，將會影響到係統裝配後的精度等（děng）級，其噪聲等級也在影（yǐng）響範圍之內，因此，裝配後對係統（tǒng）各項指標進行檢定(或標定)，對控製係統噪聲是很關鍵的（de）。
安（ān）裝原因及（jí）對策
1. 減振和阻斷措施
減速機在（zài）安（ān）裝時,應盡量避（bì）免（miǎn）機身與基礎支撐及連接件之間發生共振，產生噪聲。減速機內部常常會發（fā）生一隻或（huò）幾隻齒（chǐ）輪在某些速度範圍內產生共（gòng）振，除設計原因外，與安裝時未經（jīng）空試揪出共振位置。並采（cǎi）取相應減振或阻斷措施有直接關係（xì）。某些要求低（dī）傳動噪聲和振動的減速機，應選用高韌性，高阻尼的基礎材料來減少噪聲和振動的發生。
2. 零部件（jiàn）幾何（hé）精度調整
由於安裝時幾何精度未達到標準規定（dìng）的要求，導致減速機零部件發生共振，從而產生噪聲這就（jiù）應該（gāi）在改善安（ān）裝工藝，增加工裝，保證裝配（pèi）人員的整體素質有直接關係。
3. 零（líng）部（bù）件鬆動
在（zài）安裝時由於個別零部件的鬆動(如軸承預緊（jǐn）機（jī）構，軸係定位機構等)，導致（zhì）係統定位不準，非正常位置齧合，軸係移動，產生振（zhèn）動和噪聲。這一係列需從（cóng）設計結構（gòu）出發，盡量（liàng）保證各機構（gòu）的聯接穩（wěn）定采用多種聯接方式。
4. 傳（chuán）動部（bù）件損壞（huài）
在安裝時由（yóu）於（yú）不當操作損傷傳動部件，導（dǎo）致係統運動不準確或運動失（shī）穩;高（gāo）速運動部件由於（yú）受損導致油膜振動;人為造成運動件動不平衡;都產生振動和噪聲。這些原因（yīn）在安裝過程中都是必須注意和盡量避免的。對無法修複的損傷零部（bù）件，必須予以（yǐ）更換，以保證係統獲得穩定（dìng）的噪聲等級。
使用維護原因及對策
減速機的正確使用維護雖不能降低係統噪聲等級，保證傳遞精度，但卻能防止其指標劣化，增大使用壽命。
1. 內（nèi）部（bù）清（qīng）潔（jié）
減速機內（nèi）部（bù）零件的清潔是保證其正常運轉的基本條件，任何（hé）雜質汙物的（de）進（jìn）入將影響並損傷傳動係統，導致噪聲的產（chǎn）生。
2. 工作溫（wēn）度
保證減速機的正（zhèng）常工作溫度，避免零部件因過大的溫升產生變形，確保齒輪正常齧合，從而防止噪（zào）聲（shēng）的增大（dà）。
3. 及時的潤滑和正確（què）使用油品
不合理的潤滑和錯（cuò）誤的使用潤滑油脂都將（jiāng）對減速機產生不可估量的損害。高轉速時，齒輪齒麵摩擦會產生大量的熱能，潤滑不當，將會導致輪齒的損傷，影響精（jīng）度（dù），噪聲亦（yì）會增大。設計時要求齒輪副有適當的間隙(齧合輪齒的非工作（zuò）麵間的（de）間隙，以補償熱變形（xíng）與貯（zhù）存潤滑油脂)。潤滑油脂（zhī）的正確使用和選擇，可保證（zhèng）係統安全有效運（yùn）行（háng），延緩劣化趨勢，穩定噪聲等級。
4. 減（jiǎn）速機的正確使用
正確使用（yòng）減速機，可以最大限度的避免零（líng）部件的損傷，保證穩定的噪聲等級。減速機噪聲會隨負載的增（zēng）加而增大，所以應在正常負載範圍內使用。
5. 定期（qī）維護與保養
定期的維護保養(換油，更換已（yǐ）磨損零部件，緊固（gù）件鬆動部件（jiàn），清楚內部雜物，調整各部件（jiàn）間隙至標準規定值，檢定各項（xiàng）幾何精度等。)可以提高減速機抵抗噪聲等級劣化能力，維持穩定的使用狀態。
結論（lùn）
減速機傳動噪聲控製（zhì）是一個係統工程，它涉及了傳動係統(齒輪、箱體、聯接件、軸承等)設計製造，安裝，使用維護直至更新的全過程，它不僅對設計者，生產製造者，也對安裝使用維護保養者提出了諸多要求（qiú），上述任何環節未受到有效控製，齒（chǐ）輪傳動噪聲控（kòng）製都將歸於失效。
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