棘輪棘爪

棘（jí）輪機構中，止動棘爪的作用是阻（zǔ）止棘輪反（fǎn）轉。
  棘輪機構，由棘輪和棘爪組成（chéng）的一種單向間歇運動（dòng）機構。棘輪輪齒（chǐ）通常（cháng）用單向齒，棘爪鉸接於（yú）搖杆上（shàng），當（dāng）搖杆逆時針方向擺動時，驅（qū）動棘爪便插入棘輪齒以推動棘輪同向轉動。
  當搖杆順時針方向擺動時，棘爪在棘輪上滑過，棘輪停（tíng）止轉動。棘輪在工作時，受到棘爪推力的作用。同時，棘爪也（yě）會受到棘輪的反作用力。
一、工作原理
  當主動（dòng）件搖（yáo）杆逆時針擺動（dòng）時，驅動棘爪便插入棘輪（lún）的齒槽中，推動棘輪轉過一個角度，此時（shí），止動爪在棘輪的齒背上滑動。
  當主動件搖杆順時（shí）針擺動（dòng）時，止動爪阻止（zhǐ）棘輪沿順時針（zhēn）方向轉動，而驅動棘爪卻能（néng）夠在棘輪齒背上滑過，故棘（jí）輪靜止不動。
  這樣（yàng），當（dāng）搖杆（gǎn）作連續的往（wǎng）複擺動（dòng）時，棘輪便作單（dān）向（xiàng）的間歇運動。其中，主動件的往複擺動可由擺動從動件凸輪機構、曲柄搖杆機（jī）構（gòu）或由液壓傳動和電磁裝置等得到。
二、主要類型
1、齒式棘（jí）輪（lún）（機構）

  單動式棘輪機構、雙動式棘輪機構、可變向（xiàng）式棘輪機構。外緣或內緣上具有剛性輪齒；棘輪轉角隻能是相鄰兩齒所夾中（zhōng）心角的倍數，隻能有級地進行調節。結構簡單、製造方便（biàn）、運動可靠，但容易引起噪聲和齒尖磨損（sǔn），傳動平穩性（xìng）差。常用於牛頭刨床（chuáng）中工（gōng）作台的橫向進給裝置。
2、摩擦式棘（jí）輪（機構）
  通（tōng）過棘爪與棘輪（lún）之間的摩擦力來傳遞運動，實現棘輪（lún）無（wú）級的間歇運（yùn）動。機床和自（zì）動機的進給機構（gòu）上，也常用作停止器或製動器。
3、超（chāo）越式棘輪（機構）
除了常用於實現間歇運動（dòng）外，還（hái）能實現超（chāo）越運動，即從動件可（kě）以超越主動件而轉動。用（yòng）於自行車後輪（lún）軸上。